原因分析:

　　1. 变速杆定位销磨损、松动、断裂或丢失，使其失去控制，随意摆动。

　　2. 变速叉轴联锁装置磨损失效;齿轮杆球接头磨损过度，松动。

　　3. 齿轮、环齿轮或齿轮套在齿长方向上呈锥形磨损，由于在运行过程中产生的轴向力而脱落。

　　4. 换档叉轴槽和锁销等部件过度磨损，换档叉弯曲变形，或工作面与齿环槽之间磨损。

　　5. 第二轴后端固定螺母松动，造成第二轴轴向位移。

　　6. 同步器锁销松动或松动，锥面不工作。

　　当发现有一个齿轮脱离齿轮时，仍将变速杆推入该齿轮，然后拆下传动盖并检查齿轮啮合情况。如果齿轮啮合良好，则故障在于换挡机构。手动推跳挡，测试换档叉定位装置。若定位不良，需拆下换挡叉轴，检查定位球和弹簧。如果齿轮啮合不完全，用手拆下的齿轮或齿轮套能正确啮合，则应检查换档叉是否弯曲或磨损，检查换档叉的固定螺钉是否松动，换档叉端与齿轮槽之间的间隙不宜过大。如果换挡良好，齿轮或齿轮套能充分啮合，应检查齿轮是否磨成锥体，轴承是否松动，传动轴是否前后运动。根据上述检查中发现的问题，按标准进行修理，必要时更换新零件，以彻底消除变速器换挡、降挡故障。